Le competizioni di Orientamento Subacqueo si svolgono in spazi d’acqua aperti e profondi, su svariate distanze. Gli atleti devono trovare od aggirare specifici punti, restando sempre in immersione, col corpo e con la attrezzatura, ad eccezione
di una boa di sicurezza, a cui l’atleta è agganciato con una sagola.
La gare di Orientamento Subacqueo si svolgono sul principio della ricerca e del corretto aggiramento di punti in acqua, con l’ausilio di una bussola e di un contametri subacquei. Gli atleti possono usare soltanto la loro forza muscolare per procedere sott’acqua e completare il percorso di gara, respirando mediante un autorespiratore che viene caricato ad aria compressa.